黄世鹏是土生土长的大悟人，从小就耳濡目染，受到红色文化的熏陶。

19岁参加工作，先后担任村小学老师、化肥厂厂长、大悟县县长等职务，因为工作关系，他经常能接触到不同的人，听他们讲述大悟的革命故事。

为了更好地宣传革命故事，从1986年起，黄世鹏开始系统地收集革命先辈的事迹，并加以整理。好几本记满了革命故事的工作手册已泛黄，但他却视为珍宝。

上个世纪80、90年代，因为工作的关系，有幸和一些红色故事的当事人共事。“包括曾经在大悟籍或在老区战斗过的李先念、任质斌、程世才、周志坚等老一辈革命家。”提及认识的红色革命家，黄老如数家珍。

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黄世鹏时不时摸下胸前党徽。

在府前社区举行的一次支部活动上，黄世鹏全程脱稿讲述了一段关于“双桥大捷”的革命战斗故事，细节分毫不差，让人叹服。

黄世鹏党史知识丰富，宣讲生动自然，大家都喜欢听。后来，县里只要有党组织活动，就会请他讲上一段。面对青少年学生，他从张书田开仓放粮救济穷人的故事开讲，分享成才立志的成长历程；面向社区群众，他从丰王店歼灭战、大悟山保卫战谈起，解读军民鱼水情……慢慢地，请他讲党史的单位越来越多，宣讲的平台也越来越广。

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2021年2月5日，黄世鹏在新四军第五师纪念馆给假期参加社会实践大学生宣讲红色故事。